一、问题背景

    粉体的物理流动性在多种因素影响下会呈现大跨度的变化，当处于气粉混合态时具有气液体的高流动性和高压力传导性，在流通方向压差大时易导致冲料自流现象；当长期沉积淤塞时又具备固体的板结铁实非流动性和高压力阻隔性，结果容易导致阻塞断料现象；当正常给料呈半流态时又会遇到架拱结圈的瓶颈效应，结果导致限流性欠料，即使不欠料，也会因为流动性的变化引发来料密度与压力的波动，结果导致给料的波动性。

    正是因为粉体介质在静动态间具有巨大的动力学差异性，造成目前粉体定量给料的控制误差太大，直接影响到后续工艺产质量的保证和提升，又进一步关系到企业的赢利和价值目标，如何提高粉体给料的控制精度就成为研究的焦点！

二、理想控制特性

理论上，一切定量控制的控制特性最好是一条过零的直线，方程为：

y=kX

如图所示：

    Y对应的数字范围为0-满量程，X对应的数字范围为0-100%，K为比例系数。

    实际上，由于控制对象的惯性作用，控制量变化时被控制量要经过相应的时延响应过程后才稳定，一般采用电机调速系统，因含动能积累或释放，为二阶惯性环节，普通螺旋机在X以10%驱动跃变下，流量Y的稳态响应时间一般在2秒左右。

理论上，Y与X的关系呈线性一一对应直线关系最好，或者两者间虽呈非线性但能保持一一对应曲线关系，在此理想的控制特性下，只要有带足够分度的刻度盘的电位计，用人工手动控制，任何目标Y也可容易稳定实现高精度。此特性也称为开环控制特性。

三、粉体给料装置的实际控制特性

  人们设计了不同工作原理的粉体驱动控制装置，如单双管螺旋机、圆盘转子机、密封皮带机等等，虽然都是瞄准同样的一一线性对应关系，然而最终实际结果往往却是一簇随机对应的曲线组。

  最常见的普通螺旋机的实际控制特性如下：